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            工業(yè)機器人集成應用


            我院始終致力于廣西工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步,不斷根據客戶(hù)的需求制定高效、柔性、智能的機器人自動(dòng)化、智慧工廠(chǎng)及工業(yè)4.0解決方案。


            機器人砂芯自動(dòng)識別在線(xiàn)掃描測量系統

            系統是集成機器人、自動(dòng)識別、光學(xué)三維掃描、計算機圖像處理、滾筒輸送線(xiàn)及托盤(pán)等多種技術(shù),自動(dòng)識別滾筒線(xiàn)上被檢測物件,并驅動(dòng)機器人對不貼點(diǎn)、不噴粉的物件表面結構進(jìn)行光學(xué)三維自動(dòng)掃描、自動(dòng)拼接,從而自動(dòng)獲得物件完整三維點(diǎn)云數據的系統。該系統已在玉柴股份公司鑄造中心投入使用,解決了柴油機大型砂芯在線(xiàn)自動(dòng)檢測的技術(shù)難題,縮短了檢測時(shí)間,減少人工重復勞動(dòng),提高了檢測質(zhì)量。







            機器人自動(dòng)識別換色噴漆生產(chǎn)線(xiàn)

            噴漆生產(chǎn)線(xiàn)集成工業(yè)機器人、在線(xiàn)自動(dòng)識別、自動(dòng)噴控、自動(dòng)清洗噴頭等先進(jìn)技術(shù),實(shí)現了對生產(chǎn)線(xiàn)上不同規格型號的柴油機進(jìn)行自動(dòng)識別,自動(dòng)調色配色,自動(dòng)切換機器人噴涂路徑程序進(jìn)行噴漆。生產(chǎn)線(xiàn)已在玉柴股份公司五個(gè)噴漆工段使用,提高了涂裝質(zhì)量,實(shí)現了生產(chǎn)線(xiàn)柔性化生產(chǎn),減少了噴涂作業(yè)和輔助人員,具有很好的智能制造應用示范效果。




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